（1）管道淤积、排水不畅等原因调查；
（2）管道腐蚀、破损、接口错位、结垢等运行状态检测；
（3）雨水管网混接情况调查；
（4）管道不明渗水或水量不足检测；
（5）排水系统改造或疏通竣工验收；
（6）查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段；
（7）查找、确定非法排污的源头及接驳口；
（8）污水泄漏点定位检测；
（9）分析确定污水泄漏造成的地基塌陷、建筑结构破坏原因等；
（10）新建排水管道交接验收检测。
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型号 | S100 |
| 尺寸 | 长X宽X高：720mmX211.5mmX188mm（5寸轮） 长X宽X高：720mmX430mmX490mm（10寸轮） |
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| 重量 | 约23.4KG（带10寸轮） | |
| 适用管径 | DN300mm-3000mm | |
| 防护等级 | IP68 | |
| 镜头旋转 | 径向旋转士90°，轴向旋转360°，一键复位 | |
| 云台机芯 | 像素：207万像素 分辨率：1920*1080 变焦：10倍光学变焦 视频输出：网络输出 传感器：1/2.8 COMS |
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| 后视镜头 | 像素：207万像素 分辨率：1920*1080 变焦：10倍光学变焦 视频输出：网络输出 传感器：1/2.8 COMS |
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| 近灯照明 | 4颗 高亮LED光源，亮度可调 | |
| 远灯照明 | 4颗 高亮LED光源，亮度可调 | |
| 尾灯照明 | 2颗 高亮LED光源，亮度可调 | |
| 前置云台 | 镜头防雾，防凝水 | |
| 转向 | 双电机差速设计，可原地360°转向 | |
| 驱动 | 进口电机，6轮驱动 | |
| 爬坡能力 | 对于不同材质地面差异，最大38° | |
| 云台升降 | 电动升降，提升高度约250mm | |
| 轮胎 | 标配5寸、10寸轮 | |
| 工作温度 | -10℃~55℃ | |
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型号 | S100 |
| 重量 | 约35KG | |
| 数据通讯 | 线缆车和终端通过WIFI无线通讯或通过网络有线通讯；线缆车和机体通过多芯线缆有线通讯 | |
| 防护等级 | IP65 | |
| 线缆长度 | 150m | |
| 线缆抗拉力 | 200KG | |
| 计米功能 | 计米传感器，计米精度100m误差±2mm | |
| 收放线方式 | 手动/自动 | |
| 续航时间 | >10h |
